Я психологией занимаюсь уже 20 лет, подумать только, всю сознательную жизнь. Причем очень "плотно", если можно так выразиться. Вы сказали, у Вас родственники психологи? Вообще с психологией надо быть по возможности осторожнее, т.к. могут поменяться некоторые фундаментальные представления и соответственно отношение к некоторым вещам. Здесь главное правильно понять основу, т.е."печку". Как говориться, плясать от печки..